Aggiornamento: A poco più di un mese dall'acquisto aggiorno la recensione; i problemi nel rientrare alla base sembra fossero dovuti a problemi con i sensori. Dopo aver chattato via mail con l'assistenza Neato e testato tutti i loro consigli (cambio posizione, pulitura lenti, cambio casa!?!?) anche loro han ammesso che non era normale e si son offerti la sostituzione gratuita (che poi ho preferito farla via Amazon per la maggior velocità...). Il nuovo ha mostrato subito una miglior localizzazione dei mobili e una miglior mappatura in generale. per adessso ha mancato solo una volta la base su dieci tentativi, non perfetto ma molto meglio...Ho parzialmente risolto il problema degli "incastri" sulle basi delle sedie applicando dei piedini per mobili adesivi sugli angoli del "paraurti" (foto) ora ci gira attorno senza salirci su.Ultima cosa che ho notato e che poi ho avuto conferma dall'assistenza è che la spazzolina rotante laterale se il robottino si incastra o prende un colpo si ferma, loro dicono che è per non rovinarla... Mi senbra abbastanza inutile se poi per tutto il resto della pulizia rimane ferma e non ricomincia a pulire...Ho aumentato di una stella la votazione ma, comunque, non son ancora molto convinto della sua utilità...Faccio questa recensione a cinque giorni dall'acquisto, in questo periodo l'ho posizionato in soggiorno, base fissata con biadesivo (così non si sposta di un millimetro...) a circa un metro dal muro più vicino (dicono minimo 30cm).In tutto gli ho fatto fare sei cicli di pulizia completi più due interrotti, il soggiorno misura circa 66mq e a parte un tavolo con quattro sedie e un tavolino per il resto sono tutti mobili sospesi o di forma regolare.Partiamo dall'inizio, dopo averlo spacchettato e collegato alla rete wifi (nessun problema connessione semplice e veloce) ha fatto un aggiornamento software da lui valutato 15min. che in realtà son diventati quasi un'ora...La sua app (MyNeato per android) a prima vista si presenta semplice ed intuitiva... fin troppo semplice...Superato lo scoglio "installazione" lo faccio partire per la prima mappatura, si fa tutto il soggiorno anche se ci mette 1h e 27m... (vabbè è la prima volta, sarà più scrupoloso...) una volta finito ritorna verso la base con il 37% di batteria rimanente!... Arrivato nei pressi comincia un balletto di circa 5 minuti fino a fermarsi e a dichiarare che "non trova la base" e di "rimetterlo a mano in sede"... Cominciamo bene...In questa ora e mezza devo però dire che ha pulito bene la casa, ho tre cani e la produzione di peli è notevole.La seconda pulizia è più breve, dopo neanche 5 minuti si incastra tra il tavolo ed una sedia ma per lui è tutto normale... Va avanti a vuoto per mezz'ora fino a che lo rimetto sul pavimento e dopo di che interrompe la pulizia e torna mesto alla base, questa volta la trova correttamente.Per non dilungarsi troppo le restanti sei pulizie seguenti si svolgono così: 2 completate correttamente (sempre 1h e 20m circa), 1 bloccato su una sedia e scaricata la batteria li. Le restanti 3, dopo aver terminato il ciclo, fermo a trenta cm dalla base dicendo di non trovarla...L'app dicevo, anche troppo semplice, perché?Durante la pulizia non si può seguire il suo tracciato, si vede solo una gif che si muove su un ipotetico pavimento...I "muri virtuali" sono fin troppo virtuali, vista l'esperienza "sedia" ho eliminato dalla pulizia la zona tavolo ma a lui non frega tanto di questo vincolo (secondo incagliamento)...Alla fine della pulizia si vede la mappatura lidar non l'effettivo tragitto.Il robot passa più tempo offline che collegato alla rete, per cancellare un'eventuale mappa bisogna sperare di trovare il momento giusto.Esiste un tasto trova... Peccato che non lo mostra sulla mappa ma fa solo un cicalino, inutile a dir poco...Stendiamo un velo pietoso sull'interazione con Alexa & C. esistono solo un paio di comandi basilari che tra l'altro ignorano il nome del robot ma funzionano solo se pronunci "dì a myneato di fare...."In conclusione, pulisce bene la casa ma ci mette un'infinità di tempo (lo stesso piano con il classico dyson v6 lo pulisco in 5/7 minuti), necessita della presenza di un "operatore" nel caso s'incastri o si perda, è meno rumoroso di un aspirapolvere classico ma non tanto da usarlo la sera/notte o quando si vuol guardare la tv...Dubito molto che col passare del tempo le problematiche si risolvano con una miglior mappatura lidar, probabilmente lo faranno solo con un'aggiornamento del firmware/software. per adesso merita solo tre stelle.